hatten wir erst letzte woche, könnte schwören, dass kein fehler drine war in Sachen abs.Könnte aber auch schwöre,dass es von vorne Links ( fahrerseite kommt ).
werde diesen aber nochmal auslesen lassen.
ABS regelt immer auf allen 4 Rädern!

Zu deinen Problem: es liegt wahrscheinlich an einem der 4 Sensoren, verdreckt oder falscher Abstand. Hatte ich auch. Fehlerspeicher auslesen um zu wissen welcher es ist. Rausmachen reinigen und wieder rein stecken...
Coolfroschi