Also am Aufbocken (vorausgesetzt richtig und der Wagen ist nicht vom Wagenheber gefallen

), kann es nicht liegen!
Wenn das Lenkgetriebe nicht undicht ist, könntest Du bei Deinem Audi-Partner mal nachfragen, ob die Dir das Spiel im Lenkgetriebe mal überprüfen und gegebenenfalls gleich einstellen können!?
Es könnte aber auch noch sein, das die Servopumpe zu wenig Druck aufbaut? Aber das müßte sich ja dann auch beim Einparken mit eingeschlagener Lenkung bemerkbar machen.
Gruß
Hagen