8E/B6: Seltsame Geräusche beim A4 Bitte um Ratschläge

[bavaria-stil]

Hallo Miteinander,
Ich habe seit einiger Zeit ein Problem mit meinem Audi A4 Quattro 3.0 TDI Baujahr ´05.
Das Geräusch tritt erst auf bei Temperaturen zwischen 3Grad + und Minusgrade. Nach dem Straten fängt das Auto an zu jammern. Besonders wenn das Lenkrad bewegt wird. In den unterschiedlichsten Tönen. Wenn das Fahrzeug Betriebstemperatur hat hört das Geräusch auf.Die Bei Audi glauben langsam, ich hätte einen an der Klatsche, denn natrülich tritt das Geräusch bei Audi nicht auf, denn wenn ich dort ankomme ist das Auto ja war.
Kennt jemand von Euch das Geräusch und die Ursache? Für einen Tip wäre ich sehr dankbar.

[AudiA4Fan]

Machs doch anders.
Auto nach Audi Bringen draussen stehen lassen.
gemeinssam morgens starten und schauen.
Leider ist es so wenn man den fehler nicht hört sieht etc kann man ihn nicht beheben.
Gruß
Olli