Hallo vieleicht könnt ihr mir Helfen ,

habe seit Kurzem bei meinem Audi A4 B5, wenn ich das Bremspedal betätige bei einer Geschwindigkeit von ca 10-15 km/h ein lautes Knacken auf der Rechten vorderen Seite.
Auserdem bei etwas schnellerer Fahrt so bei ca 50-60 Km/h ein leichtes ruckeln beim Bremsen. Könnte es die Antriebswelle sein oder eher was anderes ? Das Geräusch ist so als ob irgendwas aufeinander schlägt (Klog Klog) und zwar symetrisch zu Radumdrehung.