A6 5 Automatik fährt nicht in 4 und 5

[jensimharz]

Ein Bekannter hat sich einen 99er A6 2,5 TDI Q ans Bein gehängt. Unter anderem fährt das Teil nicht richtig. Automatik mit Selbstschaltfunktion am Wählhebel.
Das Auto fährt im Ersten etwas träge an, wenn man selbst schaltet nimmt er den 4ten und 5ten quasi an aber man hat das Gefühl die Kupplung rutscht voll durch. Die er ja nicht hat.
Das Öl wurde schon mal gewechselt, schön hell und Geruchsunaufffällig. Hat jemand eine Idee?

[mounty]

Füllstand Ok? Fehlerspeicher ausgelesen?