antriebswelle bzw. gelenk ausbauen

[anatoliy]

Hallo Leute,

da mein Lenkrad in Rechtskurven beim Gas geben vibriert und bei 90-100km/h Geschwindigkeit, vermute ich auf ein defektes Antriebswellengelenk links aussen. Der linke vordere Reifen ist auch gefressen obwohl ich vor einem halben Jahr die Spur einstellen lies. Ich habe bei google sowie in der sufu nachgeschaut aber nichts gefunden wie man die Antriebswelle oder das gelenk bei einem B7 ausbaut.
Ich habe ein Antriebswellengelenk bei einem Passat mitgetauscht, muss bei meinem Audi auch so ähnlich sein. Hat mir jemand ne kleine Anleitung auf was man beim Tausch bzw. Ausbau achten soll?
Spezialwerkzeug notwendig?!
Wo am besten Ersatzteil kaufen?
Für schnelle Antworten bin ich sehr dankbar.

[anatoliy]

Welche Werkzeuge brauche ich denn alles?

Ich muss ja komplett Antriebswelle ausbauen. Das getriebeseitige Gelenk ist mit vielzahn schrauben befestigt oder?
Und die eine grosse schraube am radseitigen Gelenk hat einmal Innensechskant oder ganz normale schraube.
Welche größen sind es alles?