A4 b6 1.9tdi quattro kein Antrieb mehr, fährt nicht mehr

Servus zusammen, ich bin neu hier im Forum und ich hoffe mal das, dass die Richtige Kategorie für dieses Thema ist.

Jetzt zu meinem Problem.
Ich bin mit meinem A4 einen steilen Berg heruntergefahren, hab ihn rollen lassen im 6. Gang.
Unten angekommen stand ich an einem Kreisel und wollte wieder losfahren, doch nichts gieng.
Wagen bei Seite geschoben und erstmal geguckt.
Gang einlegen von der Kupplung gehn und nichts passiert, jeder Gang geht wunderbar rein, die Drehzahl verändert sich auch beim Gangwechsel, doch kein voran kommen, als ob ich im Leerlauf wäre. Die Geschwindigkeitsanzeige bleibt auch bei 0 und zeigt nichts an. Esp oder sonstiges leuchten auch nicht.
Als ich daheim war, erstmal geschaut. Motor an und von der Kupplung runter....
Dann hörte ich diesmal (da es leise war und nicht im Verkehr) ein klackern und kratzen....
Motorhaube auf und siehe da... Die Rechte Antriebswelle dreht?! Aber dreht bei der Aufnahme zum Rad durch.
Dann habe ich mal an der Antriebsachse rumgewackelt und festgestellt das sie total ausgeschlagen ist und ich ein Spiel von 2-3cm habe!
So... Nun habe ich ja Quattro... Müsste da nicht die Hinterachse und die vordere rechte Seite angetrieben werden ??
Hab gehört das der Quattro erst bei mehr Drehzahl eingreift?
Und ausprobieren wollt ich das auch nicht, vor der Angst noch mehr kaputt zu machen. Ich war immer zwischen 1000-2000U/min.

Danke für die Antworten schonmal

Wenn du keine Differentialsperre hast und eine Antriebswelle gebrochen oder ausgehängt ist, geht es nicht mehr vorwärts.

http://www.a4-freunde.com/forum/show...etriebe-defekt post#12

Der Quattro hat doch eine Differentialsperre ?
Kann doch nicht sein?
Aber danke für den link

Mit was für kosten habe ich beim freundlichen zu rechnen?
Die Antriebswelle ist ja nicht gebrochen. Nur Radseitig ist es ausgeschlagen. Muss dann ne komplette Antriebsachse rein? Oder gibts da nochmal ein Verbindungsstück zwischen Achse und Rad das man austauschen kann?

Du hast an deinem Auto eine elektronische Differentialsperre, die arbeitet im Gegensatz zur mechanischen über die ABS Elektronik.

Was die Wellen kosten, weiß ich leider nicht.

Falls es noch wen interessiert.
Habe die Welle samt Gelenk ausgebaut.
Habe dann festgestellt das der Sprengring fehlt, der die Achse fest mit dem Gelenk verbindet.
Gelenk war noch 1a! Kein anzeichen von verschleiss.. Auch die Achso noch tippitoppi.
Habe jetzt einen Manschettensatz gekauft mit Sprengring und Fett und etc...
Müsste dann wieder alles funktionieren.

Na, dann ist doch alles gut. Danke für die Rückmeldung.