Audi A4 B6 1.9 TDI komische Geräusche aus dem Motor

Mein Audi A4 B6 1.9 TDI Multitronic hat jetzt knapp 186TKM runter.
Meinen Zahnriemen habe ich Anfang 2011 bei 118TKM wechseln lassen mit Spannrollen, Umlenkrollen sowie Wasserpumpe sowie Keilriemen.

Mein Motor macht komische Geräusche seit einiger Zeit !
Vorallem beim Fahren hört es sich an nach einer defekten Spann/Umlenkrolle an.
Manchmal ist das Geräusch da und manchmal nicht - gestern war es während der Fahrt ständig da.
Den Freilauf habe ich schon prüfen lassen - da das Geräusch eher von vorne kommt.
Der sei i. O. !


Mein Audi hat auch das Problem, das er manchmal ruckelt beim Anspringen, nur wenn er warm ist.
Dann schüttelt er sich kurz oder auch ein bissl länger und springt dann an.
Kann man den Zahnriemen prüfen ?

Hat jemand einen Tipp oder Idee was das Problem sein könnte ?