Motor ruckelt wenn er warm ist

Hey Leute,

ich habe seit dem Kauf meines Audi A4 2,5 tdi folgendes Problem:
Der Motor ruckelt wenn er warm ist, d.h. er lässt das Auto ein wenig nach rechts und links schaukeln. Im kalten Zustand ist (so gut wie) gar nichts spürbar.

Es hatte bislang auch einen gewissen Leistungsverlust, vor allem bei Fahrten bergauf. Mein Gedanke war zunäschst, dass die Fehler zusammenhängen. Der Leistungsverlust tritt jetzt aber gar nicht mehr auf, nachdem der Luftmassenmesser gewechselt wurde. Er läuft in dieser hinsicht einwandfrei. Das Ruckeln im warmen Zustand jedoch ist nach wie vor vorhanden.

Hat jemand dasselbe Problem gehabt oder hat irgendjemand eine Idee für eine Lösung?
Ich denke, dass es nur ein elektronisches Problem sein kann, da er ja kalt einwandfrei läuft?!

MfG S.P

Hallo, das erste was man machen sollte mit VCDS oder o.ä. die Werte der Lehrlaufruheregelung auszulesen. So kann man eventuell schon Rückschlüsse ziehen....

Sorry, aber was genau ist ein VCDS? Ich bin neu hier und tu mich mit den Kürzel ziemlich schwer...
Was genau wird denn da gemessen?

siehe Hier:

Gibt es einen, der den vcds besitzt und bereit ist, den Motor auszulesen?
Am besten in Brakel und 50 km umkreis, also auch Paderborn, Höxter usw.
Natürlich gegen Bezahlung.