lautes klopfen an der hinterachse

Hallo

Bei meinem b5 1.8quattro hört man beim beschleunigen, bremsen und in rechtskurven ein lautes klopfen der hinterachse

dachte zuerst das diff. aber laut meinem mechaniker ist es in ordnung
haben nur das öl gewechselt und dan war für ca. 2wochen ruhe

danach haben wir das hintere gelenk der kardanwelle getauscht da es ausgeschlagen war und dan war wieder ca. 1monat ruhe

dann haben wir alle 4 radlager getauscht und es war wieder ca. 2 wochen ruhe

das klopfen tritt nur hin und wieder auf

bin schon am verzweifeln
würde mich freuen wenn ihr mir helfen könntet

danke schonmal für die antworten

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achja
das klopfen ist geschwindigkeitsabhängig
wenn ich schneller fahre klopfts schneller und wenn ich langsam fahre halt langsamer