Fehleranzeige Abgasanzeige

Hallo
ich habe schon gegoogelt und gewühlt, komme aber zu keinem Ergebnis. Ich habe seit einiger Zeit das Problem, dass meine Motorleuchte angeht und wenn ich den Fehler auslese bekomme ich diese Meldung:

Fehlercode P0420
Katalytischer Konverter
System - Effizienz
kleiner als kritischer Wert (Gruppe1)

Der Fehler kommt eigentlich nur sporadisch. So circa alle 1000 km manchmal auch einfach so. Auf die Motorleistung hat das alles keine Auswirkung. Ich habe einen Audi Avant A4 2.0. Bj. 2002.

Heute bin ich anstandslos durch den TÜV gekommen.... mit 189000km! Bin mal gespannt wann die MK-Leuchte wieder kommt. Zündkerzen wurden vor ca. 3000km gewechselt.
Vielleicht ist der Fehler nicht so schlimm. Aber es nervt einfach..

Lambdasonden wechseln sollte helfen. Damit wird die Kat-Diagnose wieder genauer. Die Sonden haben laut Bosch eine Soll-Lebensdauer von 160000km.
Und ist erstmal günstiger als gleich den Kat zu wechseln.

und fehler gefunden?

Beide Lambdasonden wurden bei km 155000 gewechselt. Da kann es dann vermutlich nicht dran liegen.