Audi A6 4B 3.0 ASN Motorkontrollleuchte an -> 5 Fehler bzlg Nockenwellenverstellung

Hallo, ich such auch hier nach Hilfe, da ja der Motor auch im A4 verbaut wurde und somit ja evtl. doch jemand hier rumschwirrt der mir weiter helfen kann :)

Folgendes, bei verhaltenem Beschleunigen ist heute die MKL angegangen, dabei war beim fahren jedoch nix von einem Problem zu spüren, bin allerdings aufgrund der Lampe auch gemächlich gefahren.

Habe dann den Fehlerspeicher auslesen lassen und der spuckte folgendes aus:
P3302 - Nockenwellen-Positionssensor(Bank 2), auslass - Masseschluss
P0025 - Nockenwellen-Frühverstellung(Bank 2) - Sollwert nicht erreicht
P1999 - Systemfehler - Reibung zu hoch
P1522 - Nockenwellenverstellung (Bank 2) - Fehlfunktion
P1519 - Nockenwellenverstellung (Bank 1) - Fehlfunktion
Kann jemand evtl. aus eigener Erfahrung schon mal das Problem eingrenzen bzw hat evtl. sogar eine Lösung parat?

Thema ist durch, Auto steht in der Werkstatt udn es läuft alles über Gewährleistung/Garantie