Hallo,
in erster Linie unterscheiden sich die Concert Radios vom äußeren und vom technischen Entwicklungsstand.
Während Concert I und Concert II 1 Din Radios sind, ist Concert III (oder II+) ein 2 Din (auch Doppel Din genannt) Radio.
Desweiteren wurden alle 3 Radios in einer verschiedenen Zeit hergestellt und eingebaut bzw. von Audi verwendet.
Concert I wurde (so vermute ich) bis 2000, das Concert II bis '06 und das Concert III bis '08 im A4 verwendet.
Da Du nun ein B6 hast, brauchst du ein Concert II Radio, ausser du willst auf Doppel Din umbauen und dir das Concert III holen.

Ab Concert III kann das Radio auch MP3 Lieder lesen und wiedergeben.
Im Anhang ist ein Bild der verschiedenen Concert Radios und sag nicht, dass Google bzw. die SuFu keine Ergebnisse geliefert hat

1. Bild= Concert 1
2. Bild= Concert 2
3. Bild= Concert 3 (oder 2+)
Gruß,
playa09